消防灭火机器人由机器人本体、消防炮、高清摄像机、灯光、遥控器等组成。主要用于各领域火灾扑救、影像拍摄,尤其适用于石化、燃气等易燃易爆环境,对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
◆ 内燃发动机驱动,闭式液压系统,体积小动力强。
◆ 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部全金属骨架,即使高温状态下外部橡胶融化,也不影响机器人的行走及稳定性。
◆ 四水带供水,具有防水带打结设计。
◆ 牵引力大,拖动四条200m长充满水的水带行走。
◆ 远程控制消防炮回转、俯仰,大流量、高射程、多种喷射方式。
◆ 消防炮自动扫射,喷水、泡沫自由切换。
◆ 高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控(500m以上)。
◆ 采用先进的无线通讯技术,图传数传一体,方便易携,可以同时接入无人机控制。
◆ 越障能力强,能够进行大角度爬坡越障。
◆ 机动性强,移动速度快,速度可调,最大可10km/h以上。
◆ 可以配备自动脱水带功能,在完成灭火任务后自动脱掉水带,轻装返回。
◆ 连续行走时间,长达6小时以上。
◆ 互联网功能:网络通讯功t能强,将数据传输到之后中心,为救援决策者提供可靠的决策依据;同时可与无人机配合,实现“三位一体”的消防指挥控制。
◆ 远程诊断功能:通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析。
◆ 热眼检测功能:通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪(选配)。
◆ 声音采集功能:可实时采集现场声音,便于了解受困人员情况。
◆ 图像采集功能:5路摄像头采集现场图像并实时上传,包括机器人全景影响,上帝的视角。
◆ 自主避障功能(选配)。
◆ 现场救援:机器人具有强负载能力,可拖载救援车进入灾害现场,及时对被困人员实施救援。
外形尺寸:1900*1500*1500mm
整备重量:1000kg
负载能力:100kg
行走速度:2.7m/s
电机功率:880W*2
最小离地间隙:150mm
越障高度:240mm
爬坡能力:35°斜坡或楼梯
侧倾角度:25°
转向半径:原地回转
控制方式:无线遥控、半自主驾驶或自动驾驶
动力形式:内燃机、液压
水炮射程:>100m
水炮流量:>120L/s
喷射方式:直流、开花雾化,连续可调
旋转角度:水平360°,垂直-20~90°可设定
涉水深度:500mm
行走机构:全地形高强度履带,内部全金属骨架
工作时间:>12h
连续行走时间:>6.5h